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喜報!李碩榮獲集團公司青年“五小”成果二等獎

發布時間: 2022-03-01 08:37:00 發布單位:軒宇智能

日前,由中國航天科技集團(以下簡稱“集團公司”)團委組織開展的2020-2021年度青年“五小”成果評選結果正式出爐,軒宇智能智能裝備事業部李碩憑借“多級絲杠設計項目”斬獲二等獎。 

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李碩于2016年加入軒宇智能,成為系統部(今名“智能裝備事業部”)的一名機械工程師。進入公司至今,一直從事公司核心產品動力機械手的研發和迭代優化工作,現擔任X重大專項的主任設計師。

在動力機械手的研發過程中,李碩和團隊一起潛心攻關,不斷總結實踐經驗,推進產品創新。在工程項目運行中,李碩發現了核工業手套箱存在內部高度空間受限、無法配備機械手的問題,于是萌生了設計一種專用于手套箱機械手伸縮套筒的多級絲杠,實現逐級伸縮、長期可靠運行的想法。

不久,她提出了多級梯形絲杠傳動設計方案。其結構特點是內層螺母鑲嵌在外層絲杠的內壁上,將多組絲杠螺母副集成在同一套機構內,在電機帶動下絲杠依次逐級伸縮。雙級絲杠能驅動伸縮臂到達其收縮長度2.5倍遠的位置,負載200kg在任意位置可靠制動保持,速比恒定、可靠自鎖、能進行動力快換,具備自潤滑性能,可長期可靠運行,重復定位精度達0.1mm。同理可擴展到三、四級絲杠,級數越多伸縮比越大。

多級絲杠設計方案將動力機械手占用的高度空間壓縮了近一半,成功解決了手套箱自動化設備的工藝自動化問題。目前,機械手已通過多項可靠性試驗及客戶驗收測試,實測重復定位精度±0.03。且已經在用戶項目中實現批量化應用。多級絲杠作為核工業手套箱機械手的核心傳動組件,其性能對機械手整體功能的實現至關重要,迄今已有數十臺裝配了多級絲杠的機械手順利完成驗收交付、運行良好。

因多級絲杠的級數、伸縮比、行程等參數能按需求定制,使手套箱機械手具備模塊化、系列化特點,逐步形成公司核心產品型譜。此外,它還可應用于各種機器人移動關節、升降平臺等設備中。

本屆集團公司青年“五小”成果評選活動由團委組織開展,以“小發明、小創造、小革新、小設計、小建議”為內容,旨在激發青年的上進心,為廣大青年職工提供一個施展創新創效才能的舞臺。同時,通過集納眾多青年員工的創效成果,服務于科研生產和經營工作,進一步促進經濟社會發展。


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